Pojetí kriminalistiky v této monografii vychází z fyzikální interpretace a následného matematického zpracování základního kriminalistického problému, tj. správnou interpretací stop trestného činu tento čin rekonstruovat a identifikovat pachatele. Základní pojmy a teorie z nich vytvoření vycházejí z této jednoduché představy. Každý pachatel je materiálního (hmotného) původu a lze jej v zásadě usvědčit na základě jeho interakce (vzájemného působení) s okolím. Každý pachatel totiž musí, i proti své vůli, respektovat fyzikální zákony bilance energie, zachování hybnosti, hmoty, entropie a popřípadě i další. Interakce pachatele s okolím je dána právě těmito zákony bilance formulovanými pro příslušné specifické podmínky trestného činu.

Správnou interpretací těchto zákonů lze z nich určit velké množství parametrů charakterizujících pachatele. Rekonstrukce činu a identifikace pachatele je pak prováděna pomocí stejných parametrů, pomocí kterých je charakterizována jeho interakce s okolím. Publikace může být vhodnou pomůckou pro studium kriminalistiky v rámci výchovně vzdělávacího procesu zejména technických a přírodovědných vysokých škol, na kterých již v minulosti, ale hlavně v současné době probíhá úspěšné řešení řady složitých vědecko-výzkumných úkolů kriminalisticko-technického, zejména forenzního zaměření, zkrátka všude tam, kde se zkoumají stopy a probíhá proces kriminalistické identifikace a dokazování trestné nebo jiné negativní události. Především však znalcům z oboru kriminalistika a forenzních věd a studentům, absolventům studia technické znalectví a doktorandům soudního inženýrství, pořádaného Ústavem soudního inženýrství a Strojní a Stavební fakultou Vysokého učení technického v Brně, Ústavem soudního inženýrství a fakultou speciálního inženýrství Žilinské university v Žilině a Ústavem soudního inženýrství v Bratislavě. Dále je určena znalcům a expertům Kriminalistických (a expertních) ústavů v ČR a SR, Ústavům soudního lékařství, psychologie, psychiatrie a sexuologie v ČR a SR, Ústavům kriminalistiky a forenzních věd některých soukromých vysokých škol, např. Vysoké školy finanční a správní, ale i jiným vědecko-pedagogickým pracovištím spojených s problematikou bezpečnosti, kriminalitou a kriminalistikou, například Vysoké škole bezpečnostního manažmentu v Košicích, Fakultě speciálního inženýrství Žilinské univerzity v Žilině, Fakultě aplikované informatiky Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně, Fakultě bezpečnostního inženýrství v Ostravě, Vysoké škole chemicky technologické v Praze a dalším.

V textu je proto zvýrazněn teoretický a technický aspekt speciálních kriminalistických teorií, zejména učení o kriminalistických stopách, kriminalistické identifikaci, kriminalistických verzích, kriminalistické situaci, kriminalistické dokumentaci, kriminalistické informatice, způsobech páchání trestného činu aj. Druhé aktualizované a rozšířené vydání této publikace obsahuje nové kapitoly: Forenzní antropologie, Forenzní entomologie, Forenzní genetika, Forenzní digitální analýza a Forenzní balistika. Forenzní biomechanika je doplněná o problematiku biomechanického obsahu trasologických stop, o znázornění hranice tolerance síly a tlaku pro vznik fraktury obličejových kostí lebky, fyzikální základy pádu z výšky a posouzení reakčního času člověka. V některých částech je monografie využitelná i při výuce kriminalistických teorií a metodologii kriminalistické vědy, kriminalistické techniky, taktiky a metodiky vyšetřování i na právnických fakultách a policejních akademiích v České i Slovenské republice, v rámci bakalářského, ale zejména magisterského a doktorského studia a v kriminalistické, vyšetřovací a znalecké praxi.